1、直火式

人類最早使用的烘焙工具，都是直火式，即用火烤熱滾筒，再傳熱給筒內的生豆。雖然，馬達不停的轉動滾筒，翻攪筒內的咖啡豆，企圖讓每粒咖啡豆都能平 均的碰觸到熾熱的鐵壁，達到均衡烘焙的目的。但是，這種烘焙方法仍有很多缺點：鐵的導熱速度不快，必須花費較多的時間來完成烘焙；火燒滾筒的外部，熱氣卻 消散於空氣中，未能善加利用，十分可惜；當生豆碰觸滾筒內壁過久時，容易被燒焦，造成苦味和焦味；烘焙時，有許多碎屑迸出，留在筒內易附着在咖啡豆的表 面，將使風味變得混沌。

　2、半熱風直火式

在1870年至1920年之間，德國人範古班改良與製造了筒式烘焙機。在他的烘焙理論中，即提到將熱空氣帶進烘焙中的咖啡豆。1907年，德國制的 Perfekt烘焙機開始引進這種觀念，使用瓦斯加熱，有一個空氣泵，將熱氣一半帶進滾筒內，一半帶到外圍燒烤滾筒。至今，德國的滾筒式烘焙仍被廣爲應 用，該國的波羅拔（Probat）滾筒式烘焙機名滿天下。

一般烘焙機使用瓦斯或電力作爲熱源。美國愛達華州的迪瑞克公司於1987年率先使用瓦斯啓動的紅外線熱源，使溫度控制得更爲精準，頗獲好評，成爲北美洲的第一品牌。

現今的滾筒式烘焙機幾乎全是半熱風直火式，一面以火源直接烤熱滾筒，一面將熱風帶到滾筒內。吹進滾筒內的熱風可提升加熱速度，又可吹走碎屑，因而生產出均衡又幹淨的咖啡豆。

3、熱風式

20世紀，有人想到用熱風烘焙咖啡豆，這樣少了鐵的阻隔，熱源更能直接的傳給生豆，提高烘焙效率。1934年，美國的柏恩公司所製造的瑟門羅烘焙機 （jabez　burns　thermalo），即一種大型的熱風式機種，至今，美國有一些大型的烘焙廠仍在使用該公司製造的烘焙機。

　　4、風牀式烘焙機

熱風式烘焙機仍然採用滾筒式設計，藉由滾轉翻動生豆，以達到均衡烘焙的目的。但是，有人想到用熱風吹動生豆，讓它上下飄動，打破滾筒的概念。 1976年，美國人麥可·施維茲設計出風牀式烘焙機。他在一個密閉的容器內，讓熱空氣由下往上吹，使生豆在容器內上下飄動，直到烘焙完成時，才倒出容器外 的冷卻盤，進行冷卻。在澳大利亞，知名的咖啡專家伊昂·柏思坦也有類似的設計與製造。

在—般的烘焙過程中，豆內的水分被蒸發得越來越少，質量也變得越來越輕。若使用這種烘焙機，質量重的會較快落下，再度接受熱風的烘焙，如此反覆上下，即能烘焙出均勻的咖啡豆。不過，缺乏金屬滾筒的炯燒，有人會覺得少了一種味道。